Roboter Null. A Line Follower für Anfänger

4. Februar 2011

Wenn Sie jemals einen Roboter-Wettbewerb teilgenommen haben, und wollen Sie an, es zu nehmen, oder wenn Sie in den Aufbau einer Linie Anhänger dieses Projekt interessiert sind, könnte ein Turm der Stärke sein. In diesem Beitrag finden Sie eine ausführliche Beschreibung aller Schritte unternommen, um am Ende mit einem Grundlinienfolger, einfach zu tun und niedrige Kosten, ideal für Anfänger, die sich immer in die faszinierende Welt der Robotik zu betreten wollten. Obwohl das Projekt als Ganzes bereits (in Spanisch) entwickelt worden, würde Ich mag die wichtigsten Konzepte zu sammeln, um die endgültige Version Ausdrehen. Eines der gemeinsamen Ziele bei C.I.r.E. Ist die Entwicklung der Linie Anhänger, eigentlich haben wir dieses Thema seit Monaten diskutiert und ein paar Ideen kommen. Dem Ziel, diese Ideen zusammenfasst hiermit meine endgültige Version von Robot Null stelle ich. Ich bin kein Experte auf diesem ich in ein paar Wettbewerbe teilgenommen haben, doch aufgrund der fehlenden Informationen, die ich dieses Dokument hoffe, ein paar Richtlinien für diejenigen festlegen, die bereit sind,konkurrieren, aber nicht volles Wissen über die grundlegenden Konzepte. Nachdem das nun gesagt, dass ich möchte darauf hinweisen, dass ich das gleiche Ergebnis nicht garantieren, ich nur sagen, was für mich gearbeitet hat, daher wird die Leistung des Designers Kriterien unterworfen werden. Eine Alternative für Anfänger ist eine bereits eingebaute Linie Anhänger-Kit zu kaufen, Internet diese Auswahl anbietet. Ich rate total diese Option, da sie Verluste einen großen Teil des Reizes, alles zusammengebaut ist ein meist so programmiert, dass die große Herausforderung praktisch reduziert wird einen Boden zu drücken. Darüber hinaus nehme ich diese Art von Robotern wird der Verdienst nicht erlaubt werden, die Mindest bringt daher ist es nicht wert, ausgezeichnet. Das erste, was ein Roboter zu entwerfen ist eine richtige Auswahl der Komponenten und wahrscheinlich ist dies die erste Schwierigkeit, von Anfängern bewältigt werden, Fragen wie, welche Art von Motor oder Sensoren benötige ich, sind wahrscheinlich in diesem Stadium zu kommen. Die beste Option, die ich gefunden habe sind die Pololu Komponenten, mit einem sehr günstigen Preis, den wirdie Basisherstellungsprozess. . In meine Meinung, das sind nicht die idealen Abmessungen, aber sie sind diejenigen, die ich getestet habe. Was wir brauchen, um die Elektronik zu montieren ist entweder mit einem PCB-Design oder wir können eine stripboard verwenden, wie Guillermo zuvor erklärt, was die einfachste Lösung für die von Ihnen sein könnte, die nicht vertraut sind mit nach Hause PCB Techniken hergestellt. Darüber hinaus können wir doppelseitiges Klebeband verwenden, um die ausgewählte Batterie an die elektronische Karte zu haften, in einer Weise, dass seine Lage in dem unteren Teil des Roboters ist. Dies wird eine abgesenkte Schwerpunkt verursachen. Das Bild ist eine Nahansicht der elektronischen Tafel. Die technischen Eigenschaften der montierten Elektronik wäre: Entweder 8 digitale IR-Sensoreingänge oder 6 analog zu den zentralen diejenigen entsprechenden (I nicht den ADC-Potentiometer desolder wollte 8 Sensoren zu verwenden, anstatt). 1 Digital-Ausgang zu aktivieren / deaktivieren Sie die IR-Leuchtdioden und damit die Lichtschwelle einzustellen. 2 LEDs. 1 Allzweck-Druckknopf, Aktivierung, RCAbsicht ist keine Konkurrenz zu betreten und so bin ich nicht auf diejenigen zur Arbeit zu gehen, in der aktuellen Situation ist es nicht wert und es gibt andere Projekte, die Zeit erfordern wird und an C.I.r.E. gezielt Für diejenigen von euch, die dieses Hobby betreten Ich mag würde Ihnen empfehlen, Ihre Verbesserungen zu teilen, ist es der einzige Weg, zu lernen und auch den Zugang zu potenziellen Bastler bieten als die Wettkämpfe zu verbreiten. In Spanien wettbewerbsfähig die Tatsache, dass sie in der aktuellen Situation nicht auszahlen, es gibt nicht genug Bastler und es keinen Sinn, einen Wettbewerb zu gewinnen, die Menschen über in ein paar Monaten vergessen haben. Wie auch immer, kann es einen Tag kommen, wenn wir eine tatsächliche Robotik-Community haben, aber ich fürchte, wir es nicht bekommen, während das Hauptziel Zeitung Ausschnitte zu sammeln. Ich hoffe, dass der Versuch, den Bau einer Linie Anhänger Roboter nützlich sein wird, jemand zu erklären, dass der Aufwand rechtfertigen ... Visitas während Prototyp-Design und Testen ein paar Versionen investiert: 178664Autor:

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